1. Introducción. 2. Representación y modelado. 3. Análisis de la respuesta temporal. 4. Estudio de la influencia de los polos. 5. Acciones de control. 6. Análisis de la respuesta en frecuencia. 7. Compensación de sistemas de control. 8. Conceptos generales. 9. Muestreo y reconstrucción de señales. 10. Análisis temporal. 11. Comportamiento temporal en el plano Z. 12. Método de diseño directo de reguladores discretos (Truxal). 13. Discretización de reguladores continuos.